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2019/8/9-電動（dòng）閥門（mén）執行器組成部分（fèn）

MD係列角行程調節電動執行機（jī）構由動力部件和位置定位器（PM-2控製板）兩大部分組成。其（qí）中動（dòng）力部件主要由電動機、減（jiǎn）速器、力矩行程限製器、開關控製箱、手輪和機械限位裝置以及位置（zhì）發送器等組成，其各部分作用簡述如下：

電動機

電動機是特種單相或三相交流異步電動機（jī），具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱（rè）敏開關做過熱保（bǎo）護，當電動機出現異常過熱（內（nèi）部溫度超過130℃）時（shí）該開（kāi）關將控（kòng）製電動機的電（diàn）路斷開以保護電動機（jī）和執行機（jī）構，當電動機冷（lěng）卻以後開關恢複接（jiē）通，電路恢複工作。為了克服慣性惰走，調（diào）節型電動執行機構的電動機控製電路（lù）均（jun1）有電（diàn）製動功能。

減速器

角（jiǎo）行程（chéng）執行機構采用行星（xīng）減速加蝸輪蝸杆（gǎn）傳動機構（gòu），既有（yǒu）較高（gāo）的機械效率，又（yòu）具有（yǒu）機械自鎖特性。直行程執行機構（gòu）的（de）減速器由多轉執行機構減速器配接絲杆螺母（mǔ）傳動裝置（zhì）組成。

力矩行程限製器

它是一個設置（zhì）在減速（sù）器內的（de）標準單元，由（yóu）過力（lì）矩（jǔ）保護機構、行程控製機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

過力矩保（bǎo）護機（jī）構

內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌（qiàn）裝在（zài）齒（chǐ）輪外圈的擺杆，擺杆的兩端各裝有一個（gè）測力壓縮彈讚作為（wéi）正、反向力矩的傳感元件，當輸出（chū）力矩超過設定限製力矩（jǔ）時，內齒輪的偏轉使（shǐ）擺杆觸動（dòng）力炬（jù）開關，切斷控（kòng）製（zhì）電路使電動機停轉（zhuǎn）。調整力炬限（xiàn）製彈資的壓（yā）縮量即可調整力炬的限定值。該（gāi）保護具有（yǒu）記憶功能，對應於（yú）接線圖中的電器設備是力矩開（kāi）關LEF、LEO。當（dāng）該保護動作以後，在排除機械力矩故障後，執行機構斷（duàn）電或信號瞬（shùn）間反向一下即（jí）可恢複（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控製機（jī）構（gòu）：由凸輪組和微動開關（guān）組成。該凸輪組通過（guò）齒輪減速裝殷，與減（jiǎn）速器傳動軸（zhóu）相連，通過（guò）調整分別作用於正、反方向微動（dòng）開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（chéng）（行程開關FCO，FCF）。該電氣限位的範圍在出廠時（shí）已經調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料（liào）電位器作為位置傳感元件，它與凸（tū）輪組同軸連接（jiē），整體式比例（lì）調節型電動執行機構（gòu）位置指示信號，是（shì）將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控製板（bǎn）的比較放大電（diàn）路，並由它送出一個4-20mA的DC電流信號用於指示。

開關控製箱（xiāng）

在開關控製箱內裝（zhuāng）有PM電子位置定位器。

手輪

在故障狀態和調（diào）試過（guò）程中，可通過轉動手輪來實現手動就地操（cāo）作。

機械限位裝置

主要用於故障時以及防（fáng）止手（shǒu）動操作時超過極限位置保護。角行程電動執行（háng）機構（gòu）的機械限位采用內置扇形渦輪（lún）限位結構，外形體積小（xiǎo），限位可靠；直行程電動執行機構的（de）機械限位采用內置擋（dǎng）塊型限位（wèi）結構，可十分有效地保護閥座、閥杆、閥芯。

位置定位器實質上是一個將控製（zhì）信號與位（wèi）置反饋信（xìn）號進行比較並放大以控製電動機開停和旋轉方向的多功能大（dà）功率放大板，它與執行機構的動力部件相連以控製執行機構按係統規定的狀態（tài）工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護、放大驅動及功率放大等電路組成。控製單相電動機的位置定（dìng）位器功率放大部分主要由光（guāng）電禍合過零觸（chù）發固態繼電（diàn）器（無觸點電子開關）構成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意（yì）的（de）是“手動一自動”轉換開關，該開關的作用是在（zài）沒有外加信號時，與手動調整電位器（qì）P1配合使用，以便觀察或調試執行機構。用（yòng）後（hòu）一定要將（jiāng）其撥回（huí）“自動”位世，以免（miǎn）影響投（tóu）人（rén）係統自（zì）動控製（zhì）。

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